
Araújo mencetak gol senior pertamanya pada 9 Desember 2016, menyamakan kedudukan imbang 2-2 di kandang melawan Central Español . Dia menjadi starter reguler selama musim 2017, dan mencetak hat-trick dalam kemenangan tandang 3-2 atas Villa Española pada 17 Juni tahun itu. Pada 28 Juli 2017, Araújo bergabung dengan tim Primera Division Boston River . Ia melakukan debutnya di kategori tersebut pada 18 September, menggantikan Maximiliano Sigales di akhir yang sukses 1-0 di kandang atas El Tanque Sisley .
Pada 29 Agustus 2018, Araújo menandatangani kontrak lima tahun dengan FC Barcelona dengan bayaran € 1,7 juta, ditambah € 3,5 juta dalam variabel; dia awalnya ditugaskan ke cadangan di Segunda División B. Pada 6 Oktober 2019, Araújo melakukan debut seniornya untuk tim blaugrana, menggantikan Jean-Clair Todibo pada menit ke-73, dalam kemenangan kandang 4-0 melawan Sevilla FC . Namun, ia dikeluarkan dari lapangan pada menit ke-86 karena menangani Javier Hernández.